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2.61k
| speaker
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278
| label
int64 0
7
|
|---|---|---|---|
2,100
|
TL
|
Teamleader an alle.
| 4
|
2,101
|
TL
|
Übung beendet.
| 2
|
2,102
|
TL
|
Alle bitte hier zum Treffpunkt ans Zelt kommen.
| 1
|
2,103
|
TL
|
Der Radio Check.
| 2
|
2,104
|
TL
|
UGV 1 für Einsatzleiter.
| 4
|
2,105
|
UGV 1
|
Ja, ich kann dich hören.
| 5
|
2,106
|
TL
|
UGV 2.
| 4
|
2,107
|
UGV 2
|
UGV 2 hört dich auch.
| 5
|
2,108
|
TL
|
Wenn ihr gleich vorgeht, bitte meldet mir die üblichen Gefahren an der Einsatzstelle: Feuer, Opfer.
| 1
|
2,109
|
TL
|
Macht bitte Fotos von Positionen, die euch blöd vorkommen oder interessant vorkommen.
| 1
|
2,110
|
TL
|
UGV 1 für Einsatzleiter.
| 4
|
2,111
|
TL
|
Bitte mach mir mal ein Foto von deinem Standort, kommen.
| 1
|
2,112
|
TL
|
Ich seh euch gleich am Eingang der Halle.
| 2
|
2,113
|
UGV 1
|
Okay ja.
| 7
|
2,114
|
UGV 1
|
Ich hab dir jetzt ein Foto von meinem Blickfeld geschickt.
| 2
|
2,115
|
UGV 1
|
Es befindet sich schon mal links ein Gefahrgutfass Ölfass.
| 2
|
2,116
|
UGV 1
|
Dort auch senden?
| 3
|
2,117
|
TL
|
Also, sieht so aus als hätte gerade ich gar keine Connection zur Database.
| 2
|
2,118
|
TL
|
Also, beschreibe mir einfach wo du stehst.
| 3
|
2,119
|
UGV 1
|
Ich bestehe an einem Gang am Anfang der Halle, Eingang.
| 2
|
2,120
|
UGV 1
|
Blickrichtung kann ich dir jetzt nicht sagen.
| 2
|
2,121
|
UGV 1
|
Rechts von mir sehe ich den Ölfass.
| 2
|
2,122
|
UGV 1
|
Ich denke, also, ich denke, das ist ein Ölfass, ich weiß nicht genau was drin ist, übliches Rundfass.
| 2
|
2,123
|
UGV 1
|
Ich würde jetzt einfach geradeaus fahren und schauen was ich so weiter finde.
| 2
|
2,124
|
UGV 1
|
Kommen.
| 4
|
2,125
|
TL
|
Verstanden.
| 7
|
2,126
|
TL
|
Einsatzauftrag: du fährst den langen Gang entlang, ich gehe mal davon aus, dass es am südlichen Wand der Halle ist und bleibst bitte auf der Ebene.
| 1
|
2,127
|
TL
|
Wenn du hoch oder runterfährst, sagst mir, bitte, vorher Bescheid.
| 1
|
2,128
|
TL
|
Kommen.
| 4
|
2,129
|
UGV 2
|
UGV 2 hört dich.
| 5
|
2,130
|
TL
|
Frage: kannst du den anderen Roboter sehen?
| 3
|
2,131
|
UGV 2
|
Ich seh einen Roboter, aber das wird aufgrund der Beschreibung nicht der Roboter sein.
| 0
|
2,132
|
TL
|
Verstanden.
| 2
|
2,133
|
TL
|
Okay.
| 2
|
2,134
|
TL
|
Einsatzauftrag für dich: du fährst weiter in die Halle rein und suchst nach dem Zugang mit dem du dich weiter nach Osten entwickeln kannst.
| 1
|
2,135
|
TL
|
Kommen.
| 4
|
2,136
|
UGV 2
|
Ja, das ist so verstanden. Ich fahr weiter Richtung Norden in die Halle rein und suche mir einen Zugang in Richtung Osten.
| 7
|
2,137
|
TL
|
Okay.
| 2
|
2,138
|
TL
|
Einsatzleitung für beide Roboter.
| 4
|
2,139
|
TL
|
Ich habe jetzt wieder Connection zur Datenbank.
| 2
|
2,140
|
TL
|
Ihr könnt also Fotos schicken.
| 2
|
2,141
|
TL
|
Ich sehe auch eure Position live.
| 2
|
2,142
|
UGV 1
|
Ja, Teamleader von UGV 1 kommen.
| 4
|
2,143
|
TL
|
Höre.
| 5
|
2,144
|
UGV 1
|
Kannst du denn mein Foto empfangen, das ich gerade geteilt habe?
| 3
|
2,145
|
TL
|
Hey ja.
| 7
|
2,146
|
TL
|
Ich sehe, dass die Fotos geadded wurden, ich seh sie noch nicht auf der Karte.
| 2
|
2,147
|
TL
|
Geh einfach weiter vor, wir versuchen das Problem hier zu lösen.
| 1
|
2,148
|
UGV 1
|
Teamleader von UT–1 kommen.
| 4
|
2,149
|
TL
|
Höre.
| 5
|
2,150
|
UGV 1
|
Ja, ich gehe jetzt rechter Hand.
| 2
|
2,151
|
TL
|
UGV 2 für Einsatzleiter, kommen.
| 4
|
2,152
|
UGV 2
|
UGV 2.
| 5
|
2,153
|
TL
|
Kannst du mir mal ein Foto von deiner Position machen?
| 1
|
2,154
|
UGV 2
|
Ja, ich mach dir mal ein Snapshot.
| 7
|
2,155
|
UGV 2
|
Ist das bei dir angekommen?
| 3
|
2,156
|
TL
|
Ja.
| 7
|
2,157
|
TL
|
Das braucht mal paar Sekunden.
| 2
|
2,158
|
UGV 1
|
Ja, Teamleader von UGV 1 kommen.
| 4
|
2,159
|
TL
|
Höre.
| 5
|
2,160
|
UGV 1
|
Ja, ich werd jetzt rechts abbiegen.
| 2
|
2,161
|
UGV 1
|
Rechtseitig ein blaues Fass mit ner undefinierten Aufschrift gefunden.
| 2
|
2,162
|
UGV 1
|
Hab dir ein Foto gemacht geteilt.
| 2
|
2,163
|
UGV 1
|
Kommen.
| 4
|
2,164
|
TL
|
Ja.
| 5
|
2,165
|
TL
|
Verstanden.
| 2
|
2,166
|
TL
|
UGV 1.
| 4
|
2,167
|
TL
|
Kannst du mal abschätzen wie weit du bis jetzt gefahren bist?
| 3
|
2,168
|
TL
|
Deine Position auf meiner Karte hat sich kaum geändert.
| 2
|
2,169
|
UGV 1
|
Ja, ich denke so 5–6 meter weiter bin ich noch nicht gekommen, kommen.
| 2
|
2,170
|
TL
|
Verstanden.
| 2
|
2,171
|
TL
|
UGV 2 für Einsatzleiter.
| 4
|
2,172
|
UGV 2
|
UGV 2.
| 5
|
2,173
|
TL
|
Hat das mit dem Foto geklappt?
| 3
|
2,174
|
TL
|
Bei mir ist nichts angekommen.
| 2
|
2,175
|
UGV 2
|
Also bei mir sind zwei Fotos auf der Karte hinterlegt.
| 2
|
2,176
|
UGV 2
|
Die müssten auch ungefähr von meiner Position gekommen sein.
| 2
|
2,177
|
TL
|
UGV 2, ich krieg deine Daten immer noch nicht.
| 2
|
2,178
|
TL
|
Kannst du mir mal grob deine Position auf der Karte durchgeben?
| 1
|
2,179
|
UGV 2
|
Ja, okay, verstanden.
| 7
|
2,180
|
UGV 1
|
I lost the connection to the TDF.
| 2
|
2,181
|
UGV 1
|
Teamleader von UGV 1, kommen.
| 4
|
2,182
|
TL
|
Höre.
| 5
|
2,183
|
UGV 1
|
Ja, mein TDS muss neu gestartet werden.
| 2
|
2,184
|
TL
|
Ja, verstanden.
| 2
|
2,185
|
TL
|
Gib mir Bescheid, wenn du weiterfährst.
| 1
|
2,186
|
UGV 2
|
Teamleader von UGV 2.
| 4
|
2,187
|
TL
|
Teamleader.
| 5
|
2,188
|
UGV 2
|
Ja, also ich hab gerade jetzt hier ein blaues Fass gefunden.
| 2
|
2,189
|
TL
|
Ja, verstanden.
| 2
|
2,190
|
TL
|
Wie ist der Zustand des Fasses?
| 3
|
2,191
|
UGV 2
|
Steht senkrecht und sieht auf dem ersten Blick heil aus, keine Lache oder so was drumherum.
| 2
|
2,192
|
TL
|
Ja, verstanden.
| 2
|
2,193
|
TL
|
Dann Foto machen.
| 1
|
2,194
|
TL
|
Und dann weiter vorgehen.
| 1
|
2,195
|
UGV 1
|
Teamleader von UGV 1 kommen.
| 4
|
2,196
|
TL
|
Höre.
| 5
|
2,197
|
UGV 1
|
Ja, ich kann hier weiterfahren.
| 2
|
2,198
|
TL
|
Ja, verstanden.
| 2
|
2,199
|
TL
|
Gib mir bitte nochmal ein Foto von deiner Fahrtrichtung.
| 1
|
Subsets and Splits
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