haxiaofeng/garmentatlas-trajectory-generation

GarmentAtlas 轨迹生成归档

当前 trajectory_generation 工作目录的压缩归档。代码采用 full_012 袖子方案与 full_013 衣身低层接触修正。

下载与解压

下载 trajectory_generation.tar.gz 和 SHA256SUMS，在同一目录执行：

sha256sum -c SHA256SUMS
tar -xzf trajectory_generation.tar.gz

解压得到 trajectory_generation/，先阅读其中的 README.md 和 资产配置说明.md。

包含内容

• 轨迹生成脚本、顶点区域标注、相关配置与运行依赖。
• 六类最新完整验证结果：f05/f11/f13/f19 的 full_012，m03/m20 的 full_013；每条 631 帧，含三路视频。
• 历史 mesh、运行几何和 JSON/Markdown 说明；旧视频、图片和 parquet 已清理。
• 本地 HSSD 缓存、衣服桥接资产、夹爪碰撞几何及来源说明。

项目说明 与 资产配置说明 是便于在线查看的副本，其中相对路径和视频链接应在解压后的目录内使用。 参数索引 包含六类模板和验证配置；压缩包清单 包含文件数量、大小、哈希和软链接目标。

运行依赖

压缩包保留原始软链接，不展开外部资产。仍依赖已有 Isaac/LeHome Docker 镜像、LeHome 公共机器人/场景资产、GarmentAtlas 数据和相关 Python 环境。 脚本中的运行路径指向 /data/hanxiaofeng/codes/gramnetatlas/trajectory_generation；换机器或路径需按资产说明调整。 这是工作目录备份，不是完全独立的运行镜像。实验 metadata 中的原始来源路径保留。

第三方资产

各组件沿用随包提供的原始许可与来源说明，本归档不授予额外的第三方资产权利。 HSSD 部分原始说明标注 CC BY-NC 4.0，见包内 codex/assets/hssd/hssd-hab/README.md；其余组件参见各自说明。